I roto i te ao hangarau, ka whai waahi nui nga kaiwhakawaehere ki te huri i nga korero mai i tetahi whakatakotoranga ki tetahi atu. Ahakoa i roto i te waahi ororongo, ataata, raraunga matihiko ranei, ka whai waahi nui nga kaiwhakawaehere ki te whakarite kia tika te tuku korero. He nui te tipu o nga encoder i roto i nga tau, mai i nga taputapu tairitenga ngawari ki nga punaha matihiko uaua. I roto i tenei blog, ka tuhurahia e matou te kukuwhatanga o te hunga htaka me o raatau paanga ki nga momo ahumahi.
An whakawaeherehe taputapu, he algorithm ranei e huri ana i nga raraunga mai i tetahi whakatakotoranga ki tetahi atu. I roto i te wa tairitenga, i whakamahia te nuinga o nga encoder i roto i nga korero waea me te panui ki te huri i nga tohu tairitenga ki nga tohu matihiko mo te tuku i nga tawhiti tawhiti. He hoahoa ngawari enei kaiwhakawaehere moata, he maha nga tikanga whakawhiti taketake hei huri i nga tohu mai i tetahi reo ki tetahi atu. Ahakoa e whai hua ana enei encoder tairitenga mo to ratau wa, he herenga te tere me te tika.
I te ahu whakamua o te hangarau, kua kitea te hiahia mo nga kaiwhakawaehere matatau. Na te pikinga o te pāpāho matihiko me te Ipurangi, kei te tipu haere tonu te hiahia mo nga kaiwhakawaehere tere-tere, tino tika. I whakawhanakehia nga whakawaehere mamati ki te whakatutuki i enei hiahia, ma te whakamahi i nga algorithms maamaa me nga taputapu matatau hei whakarite kia pono, kia pai hoki te huri raraunga. Ko enei whakawaehere mamati e para ana i te huarahi mo te hurihanga matihiko, e taea ai te tuku oro, ataata me nga raraunga puta noa i nga momo papaaho.
I tenei ra,nga whakawaeherehe waahanga nui o te maha o nga umanga, mai i te hikohiko kaihoko ki te aunoatanga ahumahi. I roto i te hikohiko kaihoko, ka whakamahia nga encoder i roto i nga taputapu penei i nga waea atamai, nga kamera mamati, me nga kaitoro pāpāho rere ki te huri i nga raraunga mamati ki te whakatakotoranga ka taea te whakaatu, te whakawhiti ranei. I roto i nga umanga ahumahi, he mea nui nga kaiwhakaputa mo te tuunga tika me te whakahaere nekehanga o nga miihini me nga karetao. Ko te whakawhanaketanga o nga encoders kua arahina ki te whakawhanaketanga o nga taputapu tino tika me te pono, he mea nui mo te mahi o te hangarau hou.
Ko tetahi o nga ahunga whakamua nui i roto i te hangarau encoder ko te whanaketanga o nga encoder whatu. Ka whakamahia e enei taputapu te marama ki te ine i te waahi me te nekehanga, e whakarato ana i te taumira teitei me te tika. E whakamahia nuitia ana nga kaiwhakawaehere whatu i roto i nga tono penei i te karetao, nga taputapu miihini CNC, me nga taputapu rongoa he mea nui te whakahaere nekehanga tika. Na to ratou kaha ki te tuku urupare-a-waa me te taumira teitei, kua huri nga encoder whatu ki te ahumahi, e taea ai nga taumata hou o te tika me te whakahaere.
Ko tetahi atu whanaketanga nui i roto i te hangarau encoder ko te whakauru o nga encoders ki nga kawa korero mamati. Ma te whakamahi i nga kawa penei i te Ethernet me te TCP / IP, ka taea e te encoder te tuku raraunga i runga i te whatunga ki te whakatutuki i te aroturuki mamao. Ko tenei hononga kua whakatuwherahia nga huarahi hou mo nga ahumahi penei i te hangahanga, ka taea te whakahaere me te tirotiro i nga miihini inaianei.
Hei whakarāpopototanga, ko te whanaketanga onga whakawaeheremai i te tairitenga ki te matihiko kua pa nui ki te hangarau me nga momo ahumahi. Ko te whakawhanaketanga o nga whakawaehere mamati matatau kua pai ake te tika, te tere me te honohono o te whakawhiti raraunga, e taea ai nga taumata hou o te pai me te whakahaere. I te mea kei te ahu whakamua tonu te hangarau, ka nui noa atu te mahi a te hunga whakawaehere, e akiaki ana i te auahatanga me te ahu whakamua puta noa i te whānuitanga o nga tono.
Wā tuku: Feb-22-2024